致导TransDrone A4 云台升级工具

致导TransDrone A4 云台升级工具是致导TransDrone A4无人机系统在电脑上通过连接致导云服务进行升级，使用方法本文有详细图文介绍，请仔细阅读后再对TransDrone A4无人机进行升级。

相机配置识别方法

绿色：云台工作

红色：云台卸载

致导TransDrone A4 云台升级工具使用图文教程：

1、确定连上互联网后，点击获取最新固件按钮

2、等待下载完成，词过程一般比较短，大概几秒钟，下载完成后会弹出提示框，如图所示：

3、按弹出的提示框提示，打开飞机的电源，使用USB线连接上云台下方的接口，若连接成功，则升级按钮变成能点击，切该按钮左边的提示文字会变成成功连接上云台，入股所示：

4、点击升级按钮，开始升级，如图所示。开始后云台程序需要进行一些处理，这段时间界面上是没有反应的，请耐心等待10秒左右，在此之后，进度条就开始走动，直至100%

5、等待升级完成，完成后会弹出提示框，如图所示：

注意事项：

1、认真阅读程序界面上的注意事项：

a、升级过程中，请不要关闭飞机电源

b、生成完成后，请重启飞机；

c、如果升级失败，请重启本软件再次升级。

2、在成功连接上云台并点击“升级”按钮后，程序会检测云台中固件程序是否最新版本，如果是，会弹出提示框，如图所示，此时可直接点击NO直接返回，然后重新启动飞机和遥控器即可，当然也可以继续升级，直接点击yes。

致导TransDrone A4 云台升级工具更新日志：

版本号：V1.2.0 

1、更改电机控制算法，使云台更加平稳；

2、优化电机控制参数，抑制电机抖动；

3、修改云台逻辑，适配磁罗盘校准。

版本号：V1.1.7 更新

1、优化电机控制算法，消除云台抖动；

2、优化姿态解算算法，消除云台歪斜；

3、降低电机功率，消除发热现象；

4、加入云台固件号版本查询功能；

5、优化电机控制参数。