南方灵锐助手

南方灵锐助手是一款专为静态GPS接收机开发的设置工具，最新版本支持S65、S66、H66、S86S、S60等机型的静态数据传输、参数设置、注册主机、升级固件。

主要功能：

实现静态数据传输，通过灵锐助手软件修改静态数据点名、天线高、时段等；

通过仪器设置修改静态数据的配置文件，修改卫星截至角、采样间隔、时区等； 

通过串口和USB方式注册主机；

通过助手升级机内程序

使用说明：

静态接收机与灵锐助手的连接有USB连接与串口连接两种方式。

USB连接

通过USB连接，可以完成导入采集文件、仪器设置、USB注册、USB升级主机固件等操作。 

先打开灵锐助手，未连接接收机时，主界面会显示红色的“未检测GPS接收机USB连接，请重连USB”。 

静态接收机保持关机状态，连接好数据线，另一头USB插入电脑，红色部分会变成“发现GPS接收机”，如下图所示

1、导入采集文件 

点击导入采集文件，出现以下界面

设置好静态数据目标文件夹，选中需要导出的STH文件，点击确定，即可开始导出数据。同时还可进行删除主机文件、Rinex格式转换、全选等操作。 

数据导出完毕后，弹出如下界面

数据导出完毕，点击确定后返回软件主界面。

2、仪器设置 

点击仪器设置，弹出接收机设置界面，如下图所示

此时可对接收机的采样间隔、高度截止角、时区进行设置。按具体要求设置好各个指标值，点击保存后会弹出如下界面

点击确定，返回软件主界面。 

注：部分静态仪器具有后差分功能，设置后差分可使用该功能。

3、输入注册码 

点击软件主界面输入注册码，弹出注册界面，此处介绍USB注册界面，如下图所示

点击修改，即可输入新的注册码

输入31位注册码（11位机身编号+20位注册码），点击输入,出现确认界面，如下图所示

点击“是”，返回注册界面。然后点击“保存”，弹出配置成功界面

4、升级主机固件 

注意：升级主机固件有USB和串口两种方式，不同型号的仪器要选择好对应的升级方式。如：升级H66与S60固件时只能通过串口方式。具体选择那一种方式见各仪器说明书。 

点击升级主机固件，弹出如下界面

选择好对应的固件，点击确定，升级完毕如下图所示

升级完毕，点击确定即可。

串口连接

通过串口连接，可以完成串口注册、升级主机固件。串口连接时，无法进行导入采集文件、仪器设置操作。

1、串口注册 

先进入串口注册界面，如下图所示

按提示连接好接收机，点击“打开”，即可输入注册码，如下图所示

输入31位注册码后，点击“输入”，出现写入注册码成功提示，如下图所示

点击完成，返回软件主界面。

2、升级主机固件 

点击“升级主机固件”，弹出如下界面：

按提示连接好接收机，点击“打开”，弹出固件选择界面，如下图所示

选择好对应固件的程序后，升级固件界面上会出现重启接收机的提示，如下图所示

此时保持连接，只重启接收机，重新开机后会自动进入固件升级状态，如下图所示

点击退出，返回软件主界面。