无人机航测处理工具UASMaster

Trimble Inpho UASMaster是一款为无人机用户提供的航空摄影测量软件，这款软件可以进行空三加密、DEM成果生成和DOM成果生产，新的UASMaster模块正在弥合非摄影测量师的简单近黑盒工作流程和摄影测量专家工作流程之间的差距。它结合了非常直观的引导工作流程，灵活性，高效的交互式编辑工具以及高级用户所需的全面质量保证报告。

功能介绍：

（1）数据生产流程

UASMaster最常规的生产流程

UASMaster特殊项目生产流程

 说明：对于房屋特别密集区域，软件自动探测拼接线有时不是那么精准，需要人工进行干预。

（2）空三加密

提取的连接点示意图

（3）自动提取DSM

l  全自动匹配3D点云，精度可达到每三个像素提取一个高程点。

l  3D彩色点云，通过逐点赋色功能，其效果可以与三维模型相媲美。

l  DSM获取的精细表面模型。点云分类算法可自动将地面点和非地面点进行分类，获取最终成果的DEM。

提取的真彩色DSM效果图

 （4）DSM编辑。在立体模式下可将影像、DSM和等高线等进行叠加编辑，可视化程度高。在此次测试中，通过采集特征线的方法，对DSM进行编辑。在BREAKLINES

层，沿着道路、房屋周边的空地等进行特征线采集，然后选择点，进行重新插值，把房屋上的点插值到地面。

DSM编辑后

（5）自动生成DOM。测区共生成10条航线，94张影像，输出地面分辨率1.25px的成果数据，一键式进行正射影像纠正和匀色镶嵌，自动完成DOM生产。

自动生成DOM策略

（6）转入OrthoVista编辑拼接线、匀色镶嵌

拼接线编辑后（整体）

拼接线编辑后（局部放大）

DOM成果图（整体）

（7）一键式快拼处理。UASMaster具有一键式快拼处理功能。对于无控制点的数据，并且对成果精度要求不高的话，可以选择快拼处理。快拼处理，可以大大提高处理时间，自动化程度很高。

DOM效果图（快拼处理）

更新内容：

·支持影像分辨率由以前版本的1亿像素增至1亿300万像素

UASMaster 9.0.3支持处理影像的分辨率可达到1亿300万像素，保证获得最高质量的无人机成果。同时，UASMaster对于高质量的GNSS/IMU地理参考数据，专业的高分辨率相机获取的影像的数据处理更加自动化，能提供更高精度的成果。

·新增中国2000坐标系统

增加中国国家大地坐标系统2000 （CGCS2000），用户可以从坐标系统列表中选择，也可以基于国家名称选择

·解决旧版本中存在的问题，并对部分功能进行了优化