大疆荔枝Litchi

大疆荔枝Litchi是一款第三方的大疆无人机航拍软件，如果你需要无人机拍摄一些螺旋曲线航拍镜头的话，可以试试这款软件，比起大疆官方的GS航点规划软件来说，这款大疆荔枝Litchi优势很大，它支持网页规划、支持兴趣点设置，功能十分强大。

功能特色：

完善的媒体库管理功能视频剪辑

快速制作航拍大片便捷的视频

照片分享功能实时高清画面显示

详尽的飞行参数和地图信息监控远程遥控拍照与录像

并随时调整云台朝向和拍摄参数飞行数据记录功能连接航拍社区SkyPixelYouTube直播

把你的视野分享给全世界自定义的飞行参数设置，以及实时的地图视角

使用心得：

关於直线(Straight Lines)和曲线过弯(Curved Turns)：

航点设定时如果是在Litchi Mission Hub操作时，选Straight Lines时飞机不会平滑过弯，而是在每一个航点都会停顿一下，不管有没有录影丶拍照丶停留这些指定的动作，所以航拍要以完整影片录制为主时最好不要选这个模式。但反过来说，选Curved Turns则是所有指定的动作都不会进行，就算你刻意把Curved Size弄成0m也没有用。你想在定点拍照丶停留，就一定得在Setting里改成Straight Lines。意思是你没办法同时保留其他航点的曲线过弯，而又让飞机在其他航点特别停留丶拍照。这应该算是个要改进的地方。

上圖的例子，設定是曲線過彎，點2的地方飛機會隨青色線平滑飛過，但此模式下所有的Actions都無法運作，比如點3，就算刻意把Curve Size弄成0，也不能停下來拍照、等候。點1、4也是一樣，想跑Action就一定要設成Straight Lines才可以。

关於航点规划中的返航：

荔枝可以让飞机飞到失联的地方再平安飞回来。但失联中如果电量不够时飞机会取消航程，直接依返航逻辑返航。问题来了，这个「电量不够」到底是多少？小弟举一个实际的例子，以下是一个在金门双鲤古地的航程。以下有三张图：

原始的规划

遥控信号，紫色的是断讯区，从此可见就算只是小村落对信号也会有相当程度的影响。双鲤古地这边没有四层楼以上的建筑。

当天的情况，E点到G点失联，而再联接上时APP提示已在低电量返航状态，电量29%，而在E点前最後一次回报电量在36%，所以推断，大概在30%左右机器根据离返航电距离，自行取消了航点运行，主自返航。严格来说这不是荔枝管的，而是机器自行先斩後奏。至於从I到返航点为什麽不是直线，因为小弟当时有点慌了，自行取消了返航但又忘了开返航点锁定(无头模式)，那天东北风四级，所以飞机小漂了一下，但开了返航点锁定後就很快回来了，因为顺风也没耗太多的电力，算是有惊无险。

至於E到G为什麽就掉了6%，应该是因为逆风又让机器转弯的关系。

关於Mission Hub的航程时间：

今天才有人问过。选直线行进时因为每个航点都会停顿後再加速，如果还有ACTION的话飞行时间会低估。反之以曲线过弯时，时间一般都是高估，可参考小弟今天回的帖子：
http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... mp;page=1#pid895938

关於巡航速度(Cruising Speed)：

比如我们设成35KM/H，实际飞的时候是怎样呢？无风且直线行进的时候大致是这个速度，那逆风或顺风时呢？

小弟三周前在金门实测的结果，答案时机器只会提供无风时35KM/H该有的输出，不会随因风力导致的速度变化再调节。

这要很小心，顺风时35KM/H变成45KM/H当然没问题，但逆风时，小弟就亲眼看到35KM/H被吹成了15KM/H，因为滞空时间长，同距离的耗电量就大幅增加了。甚至如果设得太慢又碰上大风，可能会导致机器无法前进反而後退的情况，这若是发生在失联区，可能会相当糟糕。