大疆Guidance 调参软件和驱动

DJI Guidance是一个视觉传感导航系统，为开发者在无人机领域的创新应用提供开发平台。DJI经纬M100是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。Guidance还提供视觉定位功能，通过设备底部的摄像头拍摄地面的纹理，从而为机器自身定位，在近地面可以达到厘米级的精度。通过USB或UART接口，Guidance可用于大疆的经纬M100或其它机器人系统。

用户可以根据自己的设计在该平台上安装各类设备，并获取飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟。如果搭载额外电池组，经纬M100的飞行时间最多可达40分钟。经纬M100系统配备软件开发套件SDK。开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。

标准基础设置

如果使用的智能系统是DJI飞控系统时，请根据实际情况在“标准”中设置。必须确保Guidance系统已经正确安装。

视觉传感模块参数设置

说明

此页面主要用于设置视觉传感模块上的摄像头参数。请按照以下步骤进行设置：

摄像头标定

标定功能

标定是指通过摄像头拍到标定板图片的方式，计算出摄像头的系统参数。

标定步骤

点击“标定”按钮，弹出标定界面。

在标定界面按照提示完成标定。

注意：如果您使用“标准”进行设置，则标定时，需要连接您的飞控系统。

标定遇到问题时请查看用户手册排除故障。

设置步骤

选择曝光类型。如果选择手动曝光，需设置曝光时间；如果选择自动曝光，需设置期望亮度，数值越大，则越亮。

点击预览，查看左和右摄像头的预览图像。

提示：“重置”按钮可用于恢复出厂设置。