USBSSC 32路舵机控制器调试软件

USBSSC32 路舵机控制是专为人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。 该控制器不但保留了原版的所有功能，还在原版的基础上作了升级，将原来的 RS232 串口改成了 USB 接口，方便电脑没有串口用户使用。控制器还增加了无线数传接口，兼容我们的蓝牙模块和 APC220无线数传，可实现无线远程控制。 USBSSC32 路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等，lynxmotion 的 RIOS Arm Control 和 SEQ 与 Visual Sequencer 等控制软件完全兼容。

USBSSC32 舵机控制板优点：

1、对于多舵机设备而言，确定每一个动作的各舵机转角参数实在是件不容易的事，有了配套的上位机舵机控制软件，通过“示教”的方法，调试、记录、下载一气呵成，使这一过程变得轻松方便；
2、舵机控制板上有一块存储器芯片，可以存储多组动作序列，这样上位计算机，发几条字符串命令，就可以让多舵机机器人做出复杂的动作套路，当然也可以通过字符串命令控制每个舵机的每个动作细节；
3、舵机控制板可以安装蓝牙模块或者APC220无线数传，这样可以让舵机控制板控制的机器人摆脱有线的束缚；
4、32路舵机控制板实际上可以看成一个输入输出接口板，它自己并没有程序思考能力，大家可能认为有点遗憾，但是把大脑交给远端的计算能力更强的PC机，不是不用担心Arduino UNO控制器可怜的CPU能力无以应付智能机器人“繁琐”的计算工作吗？或许您还可以利用PC机做些可视化的操作，所以这样的设计好像还蛮合理的；
5、舵机控制板不仅可以同时控制多达32路的伺服电机，可贵的是它还具有4个数字和模拟输入接口，可以接5V电压的传感器，这样就能实现带反馈的闭环控制，让多舵机设备，比如机器蜘蛛，可以根据周边环境变化，做出相应的动作反映。

32路舵机控制器与Arduino比较：

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一个缺点就是I/O口较少，要想做个智能机器人，一两个舵机再加几个传感器是不行的，若想用Arduino控制十几个甚至二十几个舵机来做各种机器人的话，硬件资源就显得有些力不从心了，我发现32路舵机控制器很好的解决了这个问题，研究明白它与Arduino的通信，控制多个舵机也就变得简单多了。

首先来介绍一下这个32路舵机控制器，下面是该控制器的功能图解。

    这个控制器使用起来还是蛮简单的，接上电源（这里要注意，伺服电机供电，绿端子要接入+4V到+6V电压，控制部分，红端子供电要接入+7V到+12V电压），红绿指示灯就会亮起，再插好舵机，若单独使用控制器的话，可以用PC机做上位机通过自带的调试软件控制舵机转动角度以及速度。

这是我看到的上位机界面。

它与Arduino配合连接也很简单，接线如下图，只要将Arduino的TX与控制器的RX连接，再共地（GND）就OK了。

我的实物连线图

这里我先控制两个舵机，做个试验，当然你想控制几个都行，只要不超过限定数量，下面是