32路伺服电机控制器

可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件，可设置串口号和通信波特率；
可激活或者不激活舵机；
可设置舵机转动速度（默认3000，执行范围可以在1——3000中调节，在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入）；

可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机，可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位，500-2500对应-90——+90度，1500对应0度中位点。

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一个缺点就是I/O口较少，要想做个智能机器人，一两个舵机再加几个传感器是不行的，若想用Arduino控制十几个甚至二十几个舵机来做各种机器人的话，硬件资源就显得有些力不从心了，我发现32路舵机控制器很好的解决了这个问题，研究明白它与Arduino的通信，控制多个舵机也就变得简单多了。

32路舵机控制器功能图解实例：

这个控制器使用起来还是蛮简单的，接上电源（这里要注意，伺服电机供电，绿端子要接入+4V到+6V电压，控制部分，红端子供电要接入+7V到+12V电压），红绿指示灯就会亮起，再插好舵机，若单独使用控制器的话，可以用PC机做上位机通过自带的调试软件控制舵机转动角度以及速度。

这是我看到的上位机界面：

它与Arduino配合连接也很简单，接线如下图，只要将Arduino的TX与控制器的RX连接，再共地（GND）就OK了。

我的实物连线图

这里我先控制两个舵机，做个试验，当然你想控制几个都行，只要不超过限定数量，下面是程序代码，只要发送控制器指令就可以达到控制指定舵机的位置与速度啦！

int val;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
  val=Serial.read();
  if(val=='r')
  {
   Serial.println（"#0 P1600 #4 P1700S500 T2500 ");

   delay(500);

   Serial.println（"#0 P1000S1000 #4 P2000S500  ");

   delay(500);

  }
}

注：#舵机号 P脉宽数（500-2500） S速度 T动作完成时间

   0号舵机是使用2.5S完成转动，4号舵机看它以速率 500us/s完成转动，实际使用时间由速度确定,T 可以对前面所有舵机有效除了有S的舵机号。

    下载完程序，输入"r",0号舵机和1号舵机就会转到指定角度了。这个程序比较简单，我们也可以根据我们自己的机器人的需要，根据传感器返回的信号控制舵机。

    拿到32路控制器不得不让我想起前一阵子玩的蓝牙，今天可以体验一下，脱机控制的快感了。

配上上位机软件果然像群友说的很好用，不用串口线，一插即可，很棒。