游戏开发物理学

对于想增加游戏物理真实度的游戏开发人员，本书是绝佳的参考书目之一。

在游戏开发中，应用正确的物理定律可以逼真地模拟游戏中任何弹跳、飞行、翻滚、滑行或非静止的物体，以建立令人注目且真实的游戏、动画内容。本书从基础讲起，借助形象的范例程序，介绍了如何在游戏开发中加入物理真实性并丰富游戏内容，使游戏更加灵活生动。全书共分三部分。第一部分是复习基本概念及讨论刚体动力学的机械力学初级课程；第二部分将这些问题应用到现实生活的问题上，例如抛射体、船舰、飞机和汽车；第三部分介绍即时模拟器并示范了如何将其应用到游戏开发中。对于希望增加物理真实性的游戏开发人员，本书乃绝佳的参考书。 前言 第一章 基本概念 牛顿运动定律单位与计量坐标系向量质量、质心与转动惯量牛顿第二运动定律惯性张量

第二章 运动学 简介速度与加速度定加速度不定加速度 2D粒子运动学 3D 粒子运动学粒子爆炸的运动学刚体运动学局部坐标轴角速度及加速度

第三章 作用力 简介力场摩擦力流体动阻力压强浮力弹簧和阻尼力与力矩

第四章 动力学 2D的粒子动力学 3D粒子动力学刚体动力学

第五章 碰撞 冲量/动量定律撞击线性及角冲量摩擦力

第六章 抛体 基本的抛体轨道阻力马格那斯效应变动质量

第七章 飞机 几何形状升力与阻力其他的作用力控制飞行模拟

第八章 船舰 漂浮体积阻力虚质量

第九章 气垫船 运作原理阻力

第十章 汽车运动 阻力功率刹车距离道路边坡

第十一章 即时模拟 运动方程的积分欧拉法其他的方法

第十二章 2D刚体模拟器 模型积分函数飞行控制绘图

第十三章 碰撞反应实现 线性碰撞反应角运动

第十四章 刚体的转动 旋转矩阵法四元数法

第十五章 3D刚体模拟器 模型积分函数飞行控制绘图

第十六章 3D多重物体模拟 模型积分函数碰撞反应参数调整

第十七章 粒子系统 模型积分函数碰撞反应参数调整

附录一 向量的运算附录二 矩阵的运算附录三 四元数的运算……