致导TransDrone A4 无人机app(AheadX air)

AheadX air iphohe版是 AheadX TransDrone A4无人机于苹果手机配套使用的app，可满足该无人机航拍操作控制所需的功能。致导无人机的电机和螺旋桨来自T-Motor，机身材质采用了沙比克PC，相机兼容GoPro，并且配套搭载JourCam斑驴运动相机，配备了4000mAh的四串智能飞行电池，电压可以达到14.8V，这也在重量虽然略大时，依然可以全负载飞行20分钟。目前无人机普遍具备的一键返航、低电量自动降落等功能.

TransDrone A4与遥控器配对操作

遥控链路配对失效症状

飞行器，遥控器均开机后，飞行器后机臂状态指示灯只有黄灯闪烁。飞行器机身右侧中线位置的对频孔内亮红灯遥控链路配对操作飞行器开机，等待飞行器机身右侧中线位置的对频孔内亮红灯之后，使用配件包中的小号内六角扳手，插入孔内，按压对频按钮并保持 3s，对频孔内将会变为黄灯快速闪烁，此时将遥控器开机，对频孔内指示灯熄灭。后机臂状态指示灯恢复正常，不再为黄灯闪烁。

遥控链路对频按钮

图像数据链路配对失效症状

a) 遥控器面板上 WiFi 指示灯始终不亮。

b) 正确连接到 WiFi 后，始终没有数据或卡顿现象十分严重。

c) 按压了遥控器前方中央的 WiFi 重置按钮导致 WiFi 模块数据复位。

图像数据链路配对操作

打开遥控器，将手机连接到遥控器的 WiFi 热点（AheadX-Ground-XXXX）上，然后打开 AheadX AIR，点击右上角设置图标，进入设置界面，选择“扫描桥接飞机”选项，显示扫描二维码界面。然后扫描飞行器机身底部的二维码，将会弹出“WiFi 桥接成功”提示。桥接成功后，遥控器的 WiFi 模块将会重新启动。此时可以开启飞机电源，并重新启动遥控器，等待约 1min，遥控器面板左上方的 WiFi 信号指示灯重新亮起，即代表数据通信链路重新配对成功。

主要功能包括：

1.实时回传详尽的飞行状态信息
2.在电子地图上实时显示无人机的位置，高度，速度，航向等信息
3.实时预览机载运动相机的拍摄画面
4.语音提示报警
5.远程控制云台俯仰角
6.远程控制相机拍照与录像
7.运动相机的媒体库管理功能
8.内置APP帮助功能
9.飞行数据记录功能

更新日志：

AheadX AIR1.2.3

1. 优化视频功能，缩短了视频延时，视频更流畅；
2. 增加了对斑驴相机的控制功能，可控制相机拍照或录像；
3. 增加了浏览斑驴相机相册的功能，能在线浏览和删除相片；
4. 优化代码，程序更稳定；
5. 提升云台仰俯滚轮控制手感。