Kinect开发工具包(Kinect for Windows SDK)

微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本，新版本SDK进行了少量更新，但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新，包括新添加了对HTML5的支持，新的背景移除功能、Kinect Fusion 的色彩捕捉功能、 Kinect Fusion追踪的稳健性提升，以及多Kinect固定实时三维建模等功能。

Kinect开发工具包(Kinect for Windows Developer Toolkit)，使用Kinect的Windows开发工具包，你将能够创建应用程序，使用Kinect的技术。这个工具包包含的代码，你可以在你的项目中使用的许多样本，以及人脸跟踪软件开发工具包和Kinect的工作室。

安装：

安装SDK1.6
首先，您需要下载最新的Kinect SDK和DevelopToolkit。然后就可以开始安装了。如果您之前安装过1或者1.5版本的SDK那么无需卸载，直接安装最新的1.6就可以了，如果您之前安装的是更早的beta版本，则需要卸载后再安装1.6版本。先安装Kinect SDK再安装DevelopToolkit，安装过程很简单。

需要注意的是：

安装前，需要将Kinect从电脑的USB上拔下。
安装前，需要关闭杀毒软件，如360。

新功能的具体细节：

新的背景移除示例：

背影移除技术又成为“蓝屏抠像”技术，就是将人物从背景中抠除出来，然后将背景替换为其他的场景的技术，这个在诸如天气预报，以及一些电影拍摄中经常用到。在现实生活中可以广泛用于广告拍摄，虚拟现实游戏，训练模拟以及其他一些涉及到虚拟现实的技术中。在早期的版本中，我们是根据Kinect传感器的深度影像数据中，判断图片中某一像素点是否存在PlayerIndex来判断该像素是否是人物来从背景中抠取人物部分的，但是早期的版本使用起来毛边现象比较严重，这一点可以从我之前介绍深度影像数据写的一篇文章中的截图可以看出效果。新的API中提供了新的背景移除技术，可以看出，相较之前的版本，在人物边缘平滑方面得到了很大的提升。

Kinect Fusion 的色彩捕捉功能

在1.7 版本中推出的Kinect Fusion功能能够帮助我们对物体进行快速的三维建模。 1.8的SDK中的Kinect Fusion 应用程序界面扫描场景颜色和深度信息，捕捉三维场景颜色和三维模型，从扫描中为网格获取纹理映射，这一特性提供扫描完整的高保真三维模型，包括用于全彩色三维打印或游戏精确三维资源创建的颜色，CAD和其他应用程序。这一功能使得一些诸如虚拟试衣等应用在服饰和身体贴合方面做得更加出色和逼真。

强化的 Kinect Fusion 跟踪稳健性

该算法简化了场景扫描。通过这项更新，Kinect Fusion 可在摄像头位置发生移动时更好地保持场景锁定，从而完成更可靠、更一致的扫描。

HTML 交互示例

这个示例展示了实现 Kinect 启用按钮、简单用户参与、基于HTML5 背景移除流。开发人员可以使用任何基于 HTML5 和 JavaScript的编程语言实施 Kinect 启用用户界面，将 Kinect for Windows 集成于现有解决方案之中。

自适控制示例

该示例演示了如何构建一个应用程序，根据用户与屏幕间的距离自动调整 - 从一段距离外的手势到触摸屏的触控操作。这个示例中的演示使用场景要素和屏幕传感器位置定位用户接近屏幕时触控的最佳人机控制位置。触摸界面和显示器与用户位置和高度相适应，且支持多用户同时使用，实现舒适的人机交互体验。

多Kinect传感器实现 Kinect Fusion 示例

该示例为开发人员展示了如何同时使用两个传感器从两个方向扫描用户或对象 - 从而支持在不必移动传感器或对象的前提下构建 3D 模型！其中演示了两个 Kinect for Windows 传感器的校准，以及如何使用 Kinect Fusion API 处理多个不同深度的快照。这种方法极为适用于没有人工扫描助理的零售体验店和其他公共信息台。