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USBSSC 32路舵机控制器调试软件

  • USBSSC 32路舵机控制器调试软件
  • 软件大小:34KB
  • 更新时间:2014-02-20 10:17
  • 软件语言:中文
  • 软件厂商:
  • 软件类别:国产软件 / 免费软件 / 编程辅助
  • 软件等级:4级
  • 应用平台:Win7
  • 官方网站:暂无
好评:50%
坏评:50%

装机必备软件

软件介绍

USBSSC32 路舵机控制是专为人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等多舵机使用而量身定做的多路舵机控制器。 该控制器不但保留了原版的所有功能,还在原版的基础上作了升级,将原来的 RS232 串口改成了 USB 接口,方便电脑没有串口用户使用。控制器还增加了无线数传接口,兼容我们的蓝牙模块和 APC220无线数传,可实现无线远程控制。 USBSSC32 路舵机控制控制方式包括实时、定时、定速控制等,lynxmotion 的 RIOS Arm Control 和 SEQ 与 Visual Sequencer 等控制软件完全兼容。

USBSSC32 舵机控制板优点:

1、对于多舵机设备而言,确定每一个动作的各舵机转角参数实在是件不容易的事,有了配套的上位机舵机控制软件,通过“示教”的方法,调试、记录、下载一气呵成,使这一过程变得轻松方便;
2、舵机控制板上有一块存储器芯片,可以存储多组动作序列,这样上位计算机,发几条字符串命令,就可以让多舵机机器人做出复杂的动作套路,当然也可以通过字符串命令控制每个舵机的每个动作细节;
3、舵机控制板可以安装蓝牙模块或者APC220无线数传,这样可以让舵机控制板控制的机器人摆脱有线的束缚;
4、32路舵机控制板实际上可以看成一个输入输出接口板,它自己并没有程序思考能力,大家可能认为有点遗憾,但是把大脑交给远端的计算能力更强的PC机,不是不用担心Arduino UNO控制器可怜的CPU能力无以应付智能机器人“繁琐”的计算工作吗?或许您还可以利用PC机做些可视化的操作,所以这样的设计好像还蛮合理的;
5、舵机控制板不仅可以同时控制多达32路的伺服电机,可贵的是它还具有4个数字和模拟输入接口,可以接5V电压的传感器,这样就能实现带反馈的闭环控制,让多舵机设备,比如机器蜘蛛,可以根据周边环境变化,做出相应的动作反映。

32路舵机控制器与Arduino比较:

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一个缺点就是I/O口较少,要想做个智能机器人,一两个舵机再加几个传感器是不行的,若想用Arduino控制十几个甚至二十几个舵机来做各种机器人的话,硬件资源就显得有些力不从心了,我发现32路舵机控制器很好的解决了这个问题,研究明白它与Arduino的通信,控制多个舵机也就变得简单多了。

首先来介绍一下这个32路舵机控制器,下面是该控制器的功能图解。

    这个控制器使用起来还是蛮简单的,接上电源(这里要注意,伺服电机供电,绿端子要接入+4V到+6V电压,控制部分,红端子供电要接入+7V到+12V电压),红绿指示灯就会亮起,再插好舵机,若单独使用控制器的话,可以用PC机做上位机通过自带的调试软件控制舵机转动角度以及速度。

这是我看到的上位机界面。

它与Arduino配合连接也很简单,接线如下图,只要将Arduino的TX与控制器的RX连接,再共地(GND)就OK了。

我的实物连线图

这里我先控制两个舵机,做个试验,当然你想控制几个都行,只要不超过限定数量,下面是

软件截图

USBSSC 32路舵机控制器调试软件

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