驾驶辅助开发测试系统Siemens Simcenter PreSCAN

Siemens Simcenter PreSCAN是西门子旗下的一款驾驶安全辅助设计测试软件，这款软件主要用于驾驶辅助、驾驶预警、避撞和减撞等功能的前期开发和测试。软件内置多个分析模块，可以对车辆碰撞分析，可以对车辆导航系统分析，可以对汽车性能分析，可以对射频技术分析，通过创建实验室就可以分析车辆数据，让工程师在开发汽车的时候提供更优秀的分析平台。

软件介绍：

Prescan为用户提供了强大的开发和评估环境，适用于当今和未来的智能车辆系统。

今天的系统在其驾驶过程中支持驾驶员，其目标是提高道路安全性，通常称为高级驾驶辅助系统，简称ADAS。在设计或优化阶段使用Prescan的这些ADAS系统的一些示例包括：

·导航系统

·自适应巡航控制（ACC）

·车道偏离警告（LDW）

·碰撞警告（CW）

·智能速度适应

·车对车（C2C）/车对基础设施（C2I）通信

明天的车辆甚至会更“智能”;他们有多个传感器，其中读数被组合以获得对实际情况的更好的感知。这些汽车将拥有广泛的数据处理决策能力。警告或警告可以避免潜在的危险情况，或者一旦这种危险情况不可避免，船上系统就会接管控制。试图远离冲击点。安装CD中包含的演示之一显示了Prescan如何用于检测这种情况以及如何根据规避操作来确定。

预扫描能够模拟自动和非自动车辆。后一类涉及我们今天所知的汽车（人为控制），而第一类涉及操作电脑控制的汽车。在协同驾驶概念中发现了较少自动驾驶车辆的典型示例，其中汽车以由主车辆为首的排车行驶。同样，Prescan已具备支持非自动驾驶仿真所需的功能。

一般来说，Prescan在用于概念研究时确实增加了价值，其中今天的典型任务是评估不同的传感系统或概念（“基准测试”），或评估不同的传感器融合概念（例如，如果雷达具有视觉或雷达，则回答问题使用GPS是首选的组合系统）。

根据我们的经验，我们发现Prescan在用于传感器数据解释和融合领域的算法原型设计和验证时特别强大。该应用的关键促成因素是已经可用的传感器模型和基于物理的传感器实现很快成为标准预扫描的一部分，事实交通场景可以链接到传感器测试场景。当然，Prescan仍然可以用于车辆控制领域中更常规的算法开发。

在不久的将来，Prescan将在系统稳健性验证领域具有一些特殊优势。简单的情况 - 比如研究传感器未对准对扫描设备或摄像机的检测性能的影响 - 已经可以完成，而更多的技术特定现象 - 比如研究雷达技术中的重影读数是否可以在进一步有效地从读数中过滤掉处理 - 将使用前一段中简要讨论的插件来支持。

功能特色：

构建方案

专用的预处理器（GUI）允许用户使用路段，基础设施组件（树木，建筑物，交通标志），演员（汽车，卡车，自行车和行人），天气条件（数据库）数据库在几分钟内构建和修改交通场景（如雨，雪和雾）和光源（如太阳，头灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读取信息，可以快速实现真实道路的表示。

模型传感器

车型可以配备不同的传感器类型，包括雷达，激光，相机，超声波，红外线，GPS和用于车辆到X（V2X）通信的天线。通过轻松交换和修改传感器类型和传感器特性，便于传感器设计和基准测试。

添加控制系统

Matlab / Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理，传感器融合，决策和控制的算法，以及现有Simulink模型的重复使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

运行实验

3D可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供多个视点，直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验场景以及运行硬件在环（HIL）模拟。