首先，陈靖仇 是历史上灭亡陈国的后裔（公元589年 被 隋灭）。陈辅是陈靖仇的爸爸的深交，当年隋朝攻陈时，陈辅用自己襁褓之孙（大约3岁左右吧？）与陈靖仇（当时他还是个婴儿）掉包，保住了陈靖仇的命，并教他道术，寻找上古神器想复陈。
再来，于小雪 是上古神器女娲石的转世，由于从小一头白发被村里人排斥，是客栈老板丁老伯收留了她与弟弟。
接着，拓跋玉儿，拓跋月儿，张烈。张烈是拓跋月儿的丈夫，拓跋月儿是玉儿的姐姐。
玉儿和月儿都是胡人，张烈不是。
玉儿本来天性善良，后来由于隋炀帝的淫威杀了她的族人。从此玉儿一心习武报仇。
差点忘了，拓跋一族的神器就是陈靖仇要找的上古神器之一：神农鼎还有是独孤宁珂，宁珂原本是魔界女魔将，由于人界与魔界之间被神州结界所阻挡，魔界不能入侵中原，于是让宁珂转世（应该是说附身）为隋炀帝病死的侄女。（解释一下为什么，以为魔界要让宁珂从中原内部与魔界同时破坏结界以至于结界完全破碎，魔界可高枕无忧入侵中原。）
宁珂转世后与太师宇文拓青梅竹马，后来渐渐喜欢上了宇文拓（见下面）宇文拓跟于小雪一样是神器转世，宇文拓是昆仑镜转世，能够预知未来，穿越时空（不过没完全觉醒，需要其他四件神器辅助）他知道不久后魔界会降临，于是想收集五神器阻止魔界。
但是由于他不知道神器炼妖壶在陈靖仇身上，天昊塔也不知道在哪，就接受了郡主的建议（其实是心计）以万血灵珠（三十六万人的生命）代替炼妖壶，以修建通天塔代替天昊塔（其实是豆腐渣工程哈哈）。
但是后来郡主由于使命不得不用计使主角与太师互相残杀（双方都以为对方是错的），其实心里很喜欢太师。
以至于妖星割开天空（赤贯星），魔界降临中原（惨不忍睹，楼主慢慢玩就看得到，额，介绍变成剧透了）。
胡歌刘诗诗主演 《轩辕剑之天之痕》角色介绍
宇文拓 胡歌饰演 宇文拓(剑痴)
人物特征：沉默寡言、谋略过人、不择手段、以天下事为己任
昆仑镜转世者，隋朝之镇国太师，轩辕黄帝族嫡系后裔，北周皇子，外表冰冷，思维敏捷谋略过人，不轻易表露情感，自我保护意识很强，认定的事情不轻易放弃。爱上一个人时可以为所爱之人守候一世。
守护着轩辕族世代相传的神器——轩辕剑，因母后单羽舞被隋朝大都督杨素监禁，被逼为杨素效命，凭借轩辕剑顷刻之间就将数万陈朝军马消灭殆尽，从而替杨家消灭陈朝统一中国。
心系天下，尽管世间的繁华萧条与他来说是毫不相干的，但他却认定拯救苍生是自己的责任，因而背负起天下的骂名，去做一个救世主。坚持到底，在这份坚持里他忽略了自己。
人物诗：
天下无敌宇文拓 ，力挽狂澜一太师。
双肩独撑隋家天 ，千载恶名孤臂持。
陈靖仇
蒋劲夫饰演 陈靖仇
人物特征：乐天，单纯，行侠仗义。真诚，为朋友两肋插刀
南朝陈国血脉，也是“鬼谷道”盟主陈辅的徒弟，虽天生肩负复国的重任，但梦想当一个游戏人间锄强扶弱的剑侠，对朋友两肋插刀，往往以诚相待，很容易和别人成为交心知己。
隋朝灭陈之后，隋文帝杨坚大肆屠杀陈氏遗族，忠臣陈辅冒死将尚在襁褓中的皇子救出，并以【靖北虏，复国仇】为他命名，将复国重任，全都寄托在其身上。
人物诗：
陈朝后裔小少主， 靖虏安邦全不愁 。
国仇家恨忘两旁， 怡然逍遥江山游。
拓跋玉儿
刘诗诗饰演 拓跋玉儿
人物特征：性格刚烈，行事磊落，敢爱敢恨，心地善良
北方拓跋族二公主，活泼、聪明，出手果断，用毒本领高强。为人好胜，不肯认输，谁和她作对就捉弄谁，看似古灵精怪，实则重情重义，为了族人可以披荆斩棘，为了朋友和心爱的人，可以不惧牺牲。
在与陈靖仇的历险中，与其渐生情愫。
人物诗：
美人如玉刀如虹 ，琵琶俪影气吞雄。
寻鼎恶土追亲讎， 知恩倍答映真情。
独孤宁珂
唐嫣饰演 独孤宁珂
人物特征：痴情，城府深，狡猾
隋朝郡主，表面对隋朝忠心，实际上是魔界之女的化身，擅于玩心计阴谋，原本担任离间宇文拓和陈靖仇的任务，却在和宇文拓的相处中暗生情愫，最后为了爱情背叛魔界。
人物诗：
娇俏精灵隋郡主， 暗助陈人抗宇文。
孤身苦战神州土 ，苍颜白发梦无痕。
于小雪
古力娜扎饰演 于小雪
人物特征：温和、平静、内向、待人很好、为他人着想
沉睡在月河城的女娲族后人，上古神器女娲石转世，思想单纯，怀有宽容和怜悯之心。传说是女娲对人世情感的最后依恋凝聚而成，天生具有不可思议的医疗能力，可以为别人疗伤。担负着辅助“大地皇者”解救天下苍生的使命。其女娲石之身与昆仑镜之身的宇文拓互相感应，最终携手封印天之痕。
人物诗：
月河姑娘发如雪 ，善体人意心温柔 。
泪若珠泉冰亦融 ，惟愿三人永长留。
张烈
林更新饰演 张烈
拓跋族可汗，拓跋月儿丈夫，玉儿姐夫，年轻有为。为人豪爽、直率，光明磊落，有雄心壮志，决心推翻隋朝的残暴统治，守护拓跋族人。结识陈靖仇等人后与其成为好兄弟。
人物诗：
北方豪雄江山志 ，一心缔建万载业 。
全义天下舍至梦，千古独步虬髯杰 。
马天宇饰演 李世民
隋朝李氏望族李渊之子，后来成为一代明君唐太宗。眼见隋炀帝无道，苍生受苦，便有了逐鹿天下的雄心。独具慧眼，知人善用，广结人缘，听言纳谏，是一代明君的气度。
陈辅
高雄饰演 陈辅
伏魔山“鬼谷道”当代盟主，陈国国师，陈靖仇师父，不惜一切为陈国复国做准备，给陈靖仇施加很大压力。为人古板，不苟言笑，因执着复国而不择手段，伤人伤己，下场惨淡。
人物诗：
孤帆天际忘归舟， 楚云低卷故国远 。
悠悠我梦如风逝， 羁旅何日再南山 。
古月仙人
吴启华饰演 古月仙人
游戏《轩辕剑贰》的男主角之一，于本次故事中再次出场。仙山岛最深处隐居的年轻仙人，飘逸潇洒，气质不凡。据说他的医术在仙界，也堪称是第一、第二位之绝。真身为一只白狐，后与修炼成仙的何然同归仙山岛隐居，二人经常在对弈亭对弈，不问世事。 隋朝末年，陈靖仇和于小雪带着重伤的拓跋玉儿入岛求救，起初拒绝提供任何帮助（因多年前救过一名少年，其康复后竟然害人，从此再不救人），后为少年人为救伙伴毫不顾惜自己的行为触动旧事，终于出山。 帮助陈靖仇营救陈辅并封印饕餮，引导于小雪自身女娲石力量逐渐觉醒，再度步入红尘挽救神州天劫。 主持失却之阵，帮助陈靖仇等人封印天之痕。
人物诗：
世外悠悠隔人间，不忍凄凄乱世烟 。
慨怀潇潇任风逝，云霭冉冉绕仙山。
《轩辕剑之天之痕》完整演员表：
角色 演员 配音 备注
宇文拓/剑痴 胡歌 胡歌 昆仑镜转世,隋朝太师,北周皇子
陈靖仇 蒋劲夫 孙晔 陈国皇子,大地皇者
挞跋玉儿 刘诗诗 杨梦露 挞跋族二公主
于小雪 古力娜扎 陈奕雯 女娲石转世
独孤宁珂/剑霜 唐嫣 龚晓 隋朝郡主,隋炀帝表甥女,西方女魔将
张烈 林更新 苏俊杰 挞跋族最高首领,可汗
挞跋月儿 李呈媛 谢承颖 挞拔族公主,张烈妻子
吕承志 马天宇 王梓 西王
古月仙人 吴启华 沈磊 隐居桃源仙境天外村的仙人
陈辅 高雄 夏磊 陈靖仇的师傅
女娲娘娘 米雪 范楚绒 补天之人
氐人族女皇 吕一 范楚绒 氐人国最高首领
魔如烟 叶青 张安琪 ----
单羽舞 叶童 范楚绒 宇文拓之母
红拂女 黄瀛漩 李敏妍 ----
马婆婆 郑佩佩 张惠 秦朝神龙族后裔,小雪沉睡时的守护者
杨素 巴森 ---- ----
然翁 王春元 符冲 隐居桃源仙境天外村的仙人
隋炀帝 赵毅 ---- ----
程咬金 陆凯 ---- ----
宇文拓幼年 张逸杰 陈奕雯 ----
玉儿幼年 袁雪儿 杨梦露 ----
月儿幼年 张璐瑶 谢承颖 ----
宁珂幼年 柴蔚 龚晓 ----
宁儿 武泽锦熙 陈奕雯 宇文拓宁珂之子
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